上海融瑞環保科技有限公司位于國際金融中心--中國上海。公司是吊鉤可視化、塔吊黑匣子、揚塵監測系統、塔吊監測系統、霧炮、塔機噴淋、工程洗輪機、指紋鎖、人臉識別、風速儀等一系列環保設備的研發生產銷售為一體的化公司，同時還與美國，日本有著技術合作，深厚的外資背景使公司獲得了堅實的技術支持和雄厚的資金實力。 上海融瑞公司由上海復旦留美博士聯合創辦，致力于引進歐洲及日本的環保工藝和環保設備，為國內企業提供一體化的環保解決方案和世界尖 端技術。公司現已引進了日本的揚塵環境實時監測技術，同時結合上海強大的環保產業背景及裝備優勢，力爭在環保產業中做到地位。公司將以領 先的環保設備和設計方案，以及在各種工業廢水廢氣、大氣、礦山、市政施工、建筑工程、公路鐵路工程以及基礎建設等領域的海外成功經驗，為各種環保問題提供可靠的解決之道。 上海融瑞公司一直秉承“矢志碧水，一諾千金”的理念，集環保技術研發，環保產品研制、環境工程設計、施工建設，環保設施運營為一體，承接省市建筑工地施工現場揚塵環保一站式解決方案、以及工業水、氣、聲、渣的治理和循環經濟運用，是立進行商業運作，綜合效益與社會效益并重的有限責任公司。 上海融瑞公司擁有一支強大的技術團隊,技術人員來自國內、外高校，研究所；此外，公司還與東京工業大學，德國漢堡工業大學，復旦大學,交通大學等國內外著 名高校建立緊密的技術合作關系。依托國家的政策和扶持，為國內環保技術引進新型技術貢獻力量。 借助于我們優 秀的技術團隊以及豐富的海外資源，我們力爭立足環保揚塵處理行業，實現縱橫向產品多元化，技術多元化，大成套，一條 龍服務。
RJ-101/103塔式起重機安全監測儀、安全監測管理系統廣泛應用于國內外塔式起重機、塔吊的安全防護。主要監測塔機重量、小車幅度、高度、傾角、回轉角度、風速等塔機作業的關鍵參數，具有群塔作業防碰撞、防周邊建筑（如高壓線、建筑物等）碰撞功能。我司產品已經在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國內重大工程得到應用。并與上海建工、中建三局等單位保持長期合作關系。
建筑工地塔機事故多發，塔吊作為建筑行業的特種起重設備，管理越來越嚴格。中國實際在用塔吊存量超過70萬臺。現有加裝防碰撞安全監測系統的塔吊不超過5萬臺。隨著、行業對安全工作的進一步重視，未來幾年國內塔吊將安裝塔吊安全監測系統。
為了進一步提高市場占有率，現誠招全國各地市代理商、經銷商。歡迎從事建筑機械、安防、市政等各行業人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術培訓、產品支持、營銷拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警系統，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發的塔機安全監測儀，技術水平達到國內，并已通過建筑城建機械質量監督檢驗中心的檢測。
二、系統組成
RJ-101型塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統功能
10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；
塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：
（1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；
（2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；
（4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
（5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；
塔機空間限制功能：
（1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；
（3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量多），能夠滿足密集區域設防的要求。
基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監測預警功能；
當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下：
（1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為，報警音開啟；
（2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。
系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。
四、性能：
采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；
易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數據的準確性。防護：
單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。
群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；

塔吊防碰撞設備由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、幅度傳感器、角度傳感器、風速傳感器（選配）、力矩傳感器（選配）、重量傳感器（選配）、傾角傳感器（選配）、高度傳感器（選配）、無線通信模塊等組成

塔機防碰撞解決方案

群塔作業時，由于塔吊大臂回轉半徑的交叉，容易造成大臂之間碰撞事故發生；由于視覺誤差，高位塔吊吊繩與低位塔吊吊臂在交叉作業區容易發生碰撞；塔吊吊物與周邊建筑物容易發生碰撞。

危險分析

1、高空作業有視覺誤差，作業環境惡劣時很難預判大臂和吊繩的位置；

2、當碰撞即將發生時，由于大臂和吊物慣性，司機突然剎車容易反應不及。

解決方案  

1、群塔中每塔均安裝防碰撞設備，對塔吊作業狀態（轉角、半徑等）進行實時，塔吊智能識別和判斷碰撞危險區域；

2、大臂進入碰撞危險區域，系統即開始聲光預警，距離越近，報警越急，達到碰撞臨界允許值時，系統自動截斷。

塔機空間限制功能：
1、可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅
2、在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；
3、系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量多），能夠滿足密集區域設防的要求。
4、基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；
5、并集成了防碰撞、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監測預警功能；
6、當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
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